“再跑一遍！！”

苏俊杰和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，检视着眼前“工位”的运转
。。。按钮按下，，运载机器人身负两扇车门缓缓驶入
、、停靠。
。。运动轨迹上布满二维码
，，借以录入坐标信息。。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，，
，
，扭动、、旋转、、翻腾，，，，瞬间完成物料抓取、、、位移推送、
、
、精准拧紧等工序
，，
，又炫技般地将其拆卸、、、、回位。。几分钟的时间内，，
，一装一卸，，仿佛什么也没发生。。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词，，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，，，
，每一个都由机器人组团 “镇守”，，，，千军万马
，，，，安寨连营，
，，成就了工业时代蔚为壮观的场景。
。。
。

“铁坨坨”离不开大脑。。
。苏俊杰和王楷这样的机器人工程师就是它们的“大脑”，，，“用通俗的话比喻，，，就像是‘机器人乐团的指挥’吧”
，，，
，娃娃脸，，，，但已经是“老司机”的苏俊杰概括。。。

从零散的物料到一台装配完整的车
，
，需要多少步骤？？？答案是四个——冲压、、焊装、、、涂装
、、、、总装
，，这就是著名的汽车生产四大车间。。。

不要被“4”这个数字蒙蔽
。。。
。每一个车间的体量都大到令人咋舌。。以焊接，，也就是一辆车的外壳——“白车身”生产为例，，就涉及底板
、、
、、四门两盖、
、、、内外侧围等至少15条线体，
，上百个冲压件
，
，，，几千个焊点。。一块铁皮，，
，历经上万个环节，
，最终被塑造一个有模有样、、
、
、足以抗压的躯壳
。。而FFT的主要业务即是提供白车身生产线的“交钥匙工程”，，，
，涵盖宝马、、、戴姆勒、、、
、大众等一线厂商的许多知名车型。。。
。

想象一下这个车间，，，，“从一头到另一头，，直线距离就是700米”。。35万方大小的厂房，
，
，
，面积接近5个虹口足球场。。工作11年的苏俊杰见证过许多生产线的从无到有，
，，
，一般光是搭建就需要两年。。。。

 ▲苏俊杰是一名PLC工程师

白车身车间里，，，最吸引眼球的，，，正是排布分明的数百个机器人，，，，它们各自为营，，，，又在统一的“节拍”下律动，，，似乎在演奏一部工厂交响乐。。
。。“节拍”其实也是专用名词，，
，指的是一条生产线单位时间下线的产品数量，
，比如60JPH，，即平均一分钟下线一台车。
。
。。

指挥这些独立“声部”和谐、
、、统一，，
，，维持频率向前推进，，
，是机器人工程师的职责。。。上万个环环相扣的任务，，，，任何一个面临失序，，
，
，就会拖垮整个节拍，，从而影响产品的交付。。。。

指挥家的工具是指挥棒，，
，而机器人工程师依赖数字化及信息化的编程手段。
。准确来说
，，
，，苏俊杰是一名PLC工程师。。PLC，，即 Programmable logic Controller的缩写，，，，中文译为可编程逻辑控制器。。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机器人的时序，
，
，形成机器人间的最优联动
，，，，以达到最优节拍
。。

比如
，，，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机器人，，，，它们的行进路径，，，
，先后工序决定了这个工位的最终效率
。。。。有经验的工程师能够在有限的空间里规划出12台机器人同时作业的路线
，，，并且避免它们互相碰撞的可能性。。
。一次时序的调整，
，，，有可能带来20秒的节拍差距。
。。。

 ▲机器人“跳舞”，，，是有节拍的

苏俊杰介绍，，，FFT单工位节拍最快可以达到40余秒。。而FFT的生产线，，
，自己曾经参与过的已经实现了5车共线，，极致则能够达到8车共线。。。即一条生产线可以满足8种车型的生产，，，且保证一定的节拍
。。。

这是算法、、工艺、、工程逻辑带来的“柔性”优势。
。背后则是工程师们地一次次地计算、、推演和验证。。做项目的时候，，
，，苏俊杰会梳理一张表格，
，，上面记录了所有设备的联动关系，
，，，并将它们的运动轨迹拆分成每一秒
、
、每一个步骤。
。。。无休止地排列组合
，
，，终极目的就是要找到关于“节拍”的最优解
。。

 ▲工程师们一次次的计算
、
、推演和验证，，，是“柔性”智造的关键所在

“我们的任务不仅仅是解题
，，还要找出最优解
。。。。”苏俊杰停顿了一下，，，“但最优解往往求之不得
，，只能无限逼近，，，，这就是工程师的宿命”。
。。
。

33岁的苏俊杰是上海宝山人，，，，学习自动化专业的他，，，，大学毕业后进入FFT
，，成为该公司在中国的第一届校招工程师。。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，
，，，隶属翌耀科技，，，也是诺晨智造板块的重要成员。。

“我们的客户都是奔驰、、、宝马等高端车企
，，要求高
、
、、标准高。。。”苏俊杰在各种项目中摸爬滚打，，学习和应用各种行业领先的技术，，，，比如虚拟调试、、、
、随行检测等
，，渐渐从单一的技术人员成长为一名综合性的管理人员。。。

苏俊杰的搭档是95后的王楷，
，
，一名机器人调试工程师。。众所周知，，
，PLC工程师和机器人调试工程师是永远的CP。
。前者控制交响乐的速度和节奏，，，后者校正每一个乐器的音准。。。。

 ▲机器人调试工程师王楷，，，负责校正每一个“乐器”的音准

调试的现场永远是乏味的，，检查线路、、配置参数
、、核对信号、
、、模式切换……气缸ok，
，安全门ok，，传感器ok、
、夹具ok、、、、零件匹配……一直debug
，，，，直到无bug可去。。。。

工作却绝不重复，，，
，“因为每天面对的都是新的工位，，新的夹具、
、、、零件……”如前述，，，一条线体有上千个工位。。

 ▲机器人工程师的工作绝不重复
，，每天面对的都是新的工位，
，，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参与过20余个车型的调试工作
。
。。。做得多了
，
，，，脑子里都是生产过程。。。。路上遇到熟悉的车型，
，，下意识还要在脑子里再跑一遍时序
。。。

FFT嘉定工厂坐落于上海著名的“安亭汽车城”
。。。。宝山和嘉定南北对峙。。为了通勤，，，，苏俊杰每天都要穿城而过。。
。。但FFT约400名专业工程师的绝大多数，
，，
，都很少出现在园大路的总部。。。。“项目”在客户的工地上，，
，沈阳、、
、、北京、、、天津……项目在哪里，，，工程师就驻扎在哪里。。。。本职在项目上，，，回家则是“探亲”。。个中辛苦自知。。

苏俊杰经历过很多项目从0到1，，
，从最开始是一片工地，
，再到车间搭建起来，，，
，到第一台车下线，
，，几百万台车的量产，
，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。。。
。一个轮回可能有6
、、、7年的时间
。
。。。蹲着黄沙地里吃午餐，，，老实敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。
。。
。

他算了算自己的年龄，
，，，腼腆一笑
，，，
，做了几个项目，
，，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。
。。。好在机器人工程师没有中年危机，，，跑通几个完整的项目，，才有了独当一面的底气，，再怎么至少也35岁了。。
。在这个行业，
，
，40岁刚刚开启黄金时代
。
。

 ▲外面的世界变化很快，
，，但工程师没有中年危机

“外面的世界变化很快，，，但是我们这行需要时间积累、、沉淀，，或许这就是工程师的匠心吧。
。”他顿了顿，，
，“如果大学再选一次专业，，，
，还干这行”。。

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